●功能

堆垛機(jī)是指用貨叉從高層貨架上存取單元貨物的專用起重設(shè)備。采用這種堆垛機(jī)的倉庫高度已達(dá)45米左右，堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。

●設(shè)備類型、適用環(huán)境

單深位堆垛機(jī)——適用于吞吐量較小，存儲量較小的高架庫存儲系統(tǒng)；

雙深位堆垛機(jī)——適用于吞吐量較小，存儲量較大的高架庫存儲系統(tǒng)；

一軌多車位堆垛機(jī)——適用于吞吐量很大，存儲量較小的高架庫存儲系統(tǒng)。

●特點(diǎn)

巷道堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，有單立柱和雙立柱等不同結(jié)構(gòu)。而貨叉有歐標(biāo)貨叉和日標(biāo)板叉兩種，歐標(biāo)貨叉對應(yīng)的是橫梁式貨架，日標(biāo)板叉對應(yīng)的是牛腿式貨架。堆垛機(jī)可大大提高倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，能有效提高倉儲系統(tǒng)的作業(yè)效率和自動化程度。

用貨叉或串桿攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運(yùn)輸）的專用起重機(jī)。 它是一種倉庫設(shè)備（見物料搬運(yùn)機(jī)械），分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道式堆垛起重機(jī)（又稱巷道式起重機(jī)）兩種。

（一）堆垛機(jī)的分類

堆垛機(jī)根據(jù)使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下：

1.按支承方式分類

地面支承型堆垛機(jī)

懸掛型堆垛機(jī)

上部支承型堆垛機(jī)，即在貨架上部鋪設(shè)的軌道運(yùn)行

2.按用途分類

單元型堆垛機(jī)

機(jī)室同步型堆垛機(jī)

揀選-單元混合型堆垛機(jī)

3.按控制方式分類

手動式堆垛機(jī)

半自動式堆垛機(jī)

全自動式堆垛機(jī)

4.按結(jié)構(gòu)分類

單立柱堆垛機(jī)

雙立柱堆垛機(jī)

梯形立柱堆垛機(jī)

5.按運(yùn)行軌跡分類

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)

曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)

6.按人員搭乘分類

帶司機(jī)室型堆垛機(jī)

無司機(jī)室型堆垛機(jī)

7.按使用環(huán)境分類

常溫型堆垛機(jī)

低溫型堆垛機(jī)

高溫型堆垛機(jī)

防爆型堆垛機(jī)

其他特殊環(huán)境條件用的

（二）堆垛機(jī)的組成

1.金屬結(jié)構(gòu)

堆垛機(jī)的機(jī)架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。

2.行走機(jī)構(gòu)

3.起升機(jī)構(gòu)

4.載貨臺

5.存取機(jī)構(gòu)

6.司機(jī)室

7.安全保護(hù)裝置

各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)

巷道兩端限位保護(hù)

貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖

限制貨叉在貨格內(nèi)微升降的行程

入庫時貨物要虛實(shí)探測

鋼絲繩松繩和過載保護(hù)

貨物位置和外形檢測

緊急停車

聲光信號，指堆垛機(jī)開機(jī)前，先用電鈴或閃光燈發(fā)出信號，以警告機(jī)上或巷道內(nèi)進(jìn)行作業(yè)的檢修人員或過往人員

載貨臺斷繩保護(hù)

8.電氣設(shè)備

主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護(hù)。