無軌高架倉庫（窄通道三向堆垛叉車）

無軌高架立體倉庫在制藥、家電、機械/汽車零配件倉庫和超市配送中心的應用最為廣泛，并具有以下優點：

1）大幅度增加儲存密度，提高倉容利用率，以降低成本。立體高架庫與中低位存取模式相比，通過以下方法增加庫容：

a）采用高垛的方法，增加存儲的高度以海爾國際物流中心庫中采用的無軌三向堆垛叉車為例，其提升高度為12890mm，在單層貨架高度1400mm的情況下，貨架層數布置高達10層；若采用平衡重式叉車低位堆垛的傳統存儲模式，由于提升能力的限制，一般而言其堆垛層高僅為3層。由此可見，高架庫模式較之中低位貨架方案，其空間利用率提高3-4倍。

b）縮小庫內通道寬度以增加存儲有限面積。由于無軌堆垛機具有三向堆垛作業特性，無需作90度直角堆垛，其通道寬度僅為1750mm（貨架間距1950mm），遠低于傳統的平衡重式叉車（以1.5噸電瓶車為例，通道寬度2950mm，貨架間距3150mm）。單位托盤平均投影占地面積降低38%（尚未考慮層高因素）。

2）作業效率極大提高由于高架倉庫的地面及空間的利用率得到極大地提高，因此在滿足客戶一定貨物周轉量的前提下，采用無軌窄通道堆垛機方案使得庫區面積及庫內通道數量均大大減少，其直接結果是使得叉車的單位循環中的行駛距離縮短，從而使得作業效率明顯高于傳統叉車。

3）作業安全性得到進一步的提高，由于在高架庫中使用的K15采用高位駕駛操作方式，無論任何高度操作者均能極好的地控制貨物的存取作業，與傳統的低位駕駛平衡重式叉車相比較，貨物及操作人員相可減少貨物的存儲損耗。

4）具有撿選功能并方便貨物檢視和盤點高位駕駛窄通道叉車還具有揀選作業功能，是傳統叉車不具備的，對于零配件管理及貨物的檢視盤點非常重要，并為將來作業方式的變化具有極大的靈活性。

5）良好的可靠性、擴展性及經濟性與無軌ASRS自動控制倉庫相比較，無軌VNA叉車具有較高的可靠性，工程的總體投資較小，且可根據企業

生產規模的發展具有良好的可擴展性，如上海Glaxo制藥成品庫的VNA立體倉庫的建設就分階段進行。

VNA無軌立體倉庫主要由貨架、無軌高架堆垛機、物料搬運輔助設備和必要的信息處理系統構成。VNA叉車提升能力為1.0-1.5噸，最大堆垛高度可達1，根據用戶不同的作業要求，有低位駕駛和高位揀選兩種不同的形式供選。VNA車主要在高層貨架區域內作業，作業通道內安裝有導軌，單臺VNA可負責多個巷道，巷道轉換靈活機動，叉車具有巷道自動確認功能，及定位系統。貨架區至進出貨暫存區的喂料工作一般由少量普通叉車來實現。

為了提高倉庫作業的自動化管理水平，越來越多的現代化立體倉庫普遍運用了信息引導系統，這一系統的倉庫布置和設計，與使用機械化操作的設施是一樣的，不同之處在于所有的叉車移動由計算機指導和監控。在作業時，所有的搬運移動都被輸入計算機，由計算機來分析搬運需求和安排設備，這樣可以確保有效的移動和減少空載移動。叉車移動由安裝在叉車上的終端來安排，計算機與叉車之間的通信則利用射頻（RF）波來完成，叉車上的天線和倉庫高處的天線可以接受和發射射頻。信息引導搬運系統具有明顯的優勢，因為該系統在不需大量投資的情況下，可獲得自動化分選的益處，并提高生產率。