立體倉庫的出現與發展，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、專業化、集中化。生產的高度機械化,自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。

立體倉庫的分類：

按高度劃分：低層（貨架高度5M以下）/中層（貨架高度5-12M）/高層（貨架高度12M以上）；

按規模劃分：小型（庫容量2000個托盤以下）/中型（庫容量2000-5000個托盤）/大型（庫容量5000個托盤以上）；

按形式劃分：自動化有軌倉庫/無軌倉庫（窄通道三向堆垛叉車）。

自動化有軌倉庫：

近幾年來，自動化搬運的概念已出現了很久，但自動化搬運實施的時間并不長。自動化搬運開始實施時主要用在紙箱的揀選上，目前自動化搬運已經轉向高層倉庫自動化存取系統（ASRS）。自動化的優勢在于：它將資金投資于自動化設備，而不是將資金用來作為機械化搬運系統的人工費用投資。除了減少直接的人員數量以外，自動化系統還提高了操作的速度和準確性。自動化的缺點是：投資大，開發和應用復雜。根據國際自動化倉庫會議（International Conference on Automatic Warehousing）的定義，所謂自動化倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主、并結合入出庫周邊設備來進行作業的一種倉庫。其基本系統有四個組成部分：儲存貨架、存取設備、輸入輸出設備、控制系統。自動化倉庫的形式有整體式倉庫（Building tyue:Building in rack supported）和分離式倉庫（Unit type:Building is freestanding front rack structure）兩個基本類型。自動化倉庫起始于12米以上的高層貨架倉庫，這種倉庫的貨架結構不但用于存放貨物，同時又是倉庫基筑的柱子和倉庫側壁的支撐，即倉庫建筑與貨架結構成為一個不可分開的整體，顧稱整體式倉庫。整體式倉庫具有技術水平高、投資大和建設周期長等問題，適用于大型企業和流通中心。相反，貨架結構自成一個單元與建筑無關的倉庫，則稱分離式倉庫。分離式倉庫與整體式倉庫比較有下述優點：

(1) 因與建筑無關，所以利用車間內部一隅就可建設與生產工藝密切連接的倉庫，也可把現有建筑改造成為倉庫；

(2) 當現有建筑地面耐壓為3噸/平方米、不平度為30-50毫米時，地面無需處理即可建設分離式倉庫。而整體式倉庫地基和地面的處理較為復雜，費用約占總費用的5-15%；

(3) 建設周期短，整體式倉庫的建設周期一般需1.5-2年，但分離式倉庫的建設周期則較短；

(4) 分離式倉庫的貨架、巷道式堆垛起重機和自動化控制等機械設備易標準化、系列化，可實現批量化生產，達到價廉的效果。　

由于上述原因，國外小型分離式倉庫的發展速度要比大型整體式倉庫更為迅速，約占總量的80%。而大型整體式倉庫隨著科學技術和生產力的發展，倉庫技術有進一步向系統化、自動化、無人化方向發展，倉庫管理向計算機化、網絡化發展的趨勢，不但追求倉庫的經濟效益，而且希望為進一步提高企業的綜合經濟效益作出重要貢獻。

例如：年銷售量大200萬臺、多種型號的豐田汽車公司為了在減少庫存、減少積壓資金的同時，及時向世界各用戶供應配件以提高服務質量。加強競爭建造了庫存容量是13570個貨位、庫存品種3000余種、倉庫高為22米的自動化倉庫。該倉庫采用FACOM270-30計算機進行倉庫的在線控制和帳目管理，并通過通信網絡直接與總公司的IBM360-50大型計算機連接，因此它不但提高了倉庫的經濟效益，而且由于總公司具備了正確掌握庫存量，及時地部署生產，正確、迅速地調整接受訂貨的交貨期，及時地對遲誤的交貨進行督促；快速地向生產部門指出急需安排的產品等條件，從而使庫存、生產、銷售、服務等成為一個有機的整體，大大提高了企業的經營效果和經濟效益。高層倉庫的設施是鋼制的，可達40米高。典型的高層倉庫設施是由一排排儲存架組成，每排儲存架被30-200米的通道隔開，主要的存取作業都在這些通道里完成。存取機在通道里來回行走，把商品搬運到儲存架上或搬離儲存架。

倉庫中有許多存取機可供使用。為了達到水平移動和垂直升降所需的一定的穩定性，多數存取機自始至終都需要引導，存取機水平移動的速度可達90-120米/分，升降速度可達30米/分或更高。存取機的第一個作用是快速到達指定的儲存位置，第二個作用是存取商品。多數情況小，存取商品都是由穿梭運輸的放料盤（shuttle tables）完成的。當前，大量的轉運規劃和布局安排已得到發展。轉運車有專用的和非專用的兩種：專用的轉運車總是配備在通道的一端；非專用的轉運車在幾個通道中作業，按計劃提取貨物，這種轉運車設備可達到最大利用率。關于是否要在高層倉庫系統的通道之間轉運，要視生產率和整個系統的通道數量而定。高層倉庫的輸入、輸出系統與將貨物移入移出貨架區有關。

這里要涉及兩種移動：第一種是貨物從收貨區（或商品線）運到儲存區；第二種是在貨架最接近的外圍區域內，貨物的進出移動安置。這里最大的潛在的搬運問題出在外圍區。為了充分利用存取設備，一般要使分揀和卸貨站為每個通道提供足夠的貨物供應。為了實現高績效的輸入、輸出工作，對于同一個通道要設置幾個不同的站點以完成貨物的輸入和輸出工作。分揀和卸貨站與搬運系統連接在一起，搬運系統可將商品轉運到儲存區或運出儲存區。高層倉庫的控制系統與自動化揀選系統是相似的。在高層倉庫系統中，為了充分利用設備以及達到快速系統循環的目的，編程要求和控制方法十分復雜。

近期，由于微處理器的速度提高且成本下降，ASRS已經大量使用計算機。高層倉庫系統如圖所示，該中心的大型ASRS包括一個高達30余米的倉庫。商品自動堆垛形成一個單位荷載，然后單位荷載由電力輸送機將其運送到相應的分選站，最后由存取設備把貨物放置到計劃儲存位置上。除了對貨物到達和定位以外，控制系統還搬運用于盤存和周轉的存貨，命令控制系統可以指導貨物的提取。電力和重力輸送機將單位載荷從輸出站運送到相應的出運區。在提取和輸出貨物工作正在所需的文件工作也正在完成。目前國內的自動化立體倉庫主要應用于煙/草、汽車及機械行業。